Horti Nav

Le système d’exploitation qui propulse la nouvelle génération d’agriculture autonome basée sur l’IA

Nous équipons les machines agricoles de solutions d’autonomie modulaires, permettant une exploitation autonome, des champs ouverts classiques jusqu’aux vergers, vignobles et systèmes agricoles régénératifs complexes, même en l’absence de signal GPS.

Un seul système, des possibilités infinies

Une autonomie taillée sur mesure pour votre machine.

Du tracteur à la moissonneuse, en passant par les pulvérisateurs, les tondeuses, les robots de désherbage ou les systèmes de cueillette, notre système d’exploitation intelligent s’adapte à tout type de machine agricole, dans tous les environnements, champs ouverts, vignobles, vergers et plus encore.

Horti Nav

Solution de navigation avancée pour les environnements par parcelles tels que la sélection variétale, la permaculture, le maraîchage ou l’agriculture à circulation contrôlée.

Gestion de mission haut niveau

Suivi réactif des rangs

Replanification dynamique de l’itinéraire

Évitement d’obstacles et replanification

L’évitement des collisions entre les rangs permet une replanification dynamique. Cela évite les arrêts inutiles durant l’exécution de la mission.

Avant

Après

Replanification dynamique de l’itinéraire

La replanification dynamique permet d’éviter les blocages du système autonome en réorganisant l’ordre des tâches en cours lorsqu’un obstacle est détecté sur la trajectoire du robot.

Avant

Après

Comment ça fonctionne

Configurer l’API

Notre API claire permet à votre machine de passer rapidement sur le terrain.

Installer et ajuster l’OS

Configurez le comportement de la machine sur le terrain pour garantir une harmonie parfaite du système.

Déployer le véhicule

Laissez la machine prendre le contrôle pendant que vous vous concentrez sur ce qui compte vraiment.

Foire aux questions (FAQ)

Retrouvez ici les réponses aux questions les plus fréquentes sur nos produits, services et technologies. Si votre question ne figure pas dans la liste, n’hésitez pas à nous contacter, nous serons ravis de vous aider !

Les solutions actuellement disponibles proposent en général une assistance à la conduite, alors que Nature Robots propose un véritable système d’exploitation autonome de navigation – comprenant la planification, le contrôle et l’observation. Nous offrons aussi des modules supplémentaires, comme la navigation indépendante du GPS (pour les zones sans signal), la reconnaissance contextuelle, et bien plus encore. Contactez-nous pour en savoir plus !

Il vous suffit de créer une abstraction matérielle conforme à nos interfaces pour votre machine. Ce processus prend généralement 1 à 2 semaines. Ensuite, il ne vous reste plus qu’à installer et configurer notre Autonomy OS selon vos besoins.

Oui, nous travaillons déjà avec plusieurs clients et avons accumulé plus de 500 heures de fonctionnement autonome de notre logiciel dans divers environnements.

Nous visons principalement l’intégration sur des machines neuves, mais notre système d’exploitation peut également être adapté dans le cadre d’un rétrofit. Contactez-nous pour en discuter.

Pour le calcul embarqué, nous pouvons vous fournir un kit de développement (DevKit) contenant tout le matériel nécessaire ainsi que les interfaces pour capteurs et actionneurs. Pour une machine de production, nous serons heureux d’échanger avec vous sur les besoins spécifiques. Le choix des capteurs dépend de votre cas d’usage. Pour la navigation réactive ou l’évitement d’obstacles, notre OS a besoin d’une perception de l’environnement. Nous utilisons généralement un LiDAR, qui peut aussi servir à la localisation et à la cartographie grâce à notre module de localisation hybride.

Nous avons conçu notre système pour être compatible avec tous types de cinématiques, direction Ackermann, direction intégrale, ou encore plateformes holonomes à roues directrices, reconfigurables pour différents modes de déplacement.

Vous le pouvez, mais plusieurs raisons justifient l’utilisation de notre OS robuste. En tant que fabricant de machines, vous avez déjà un défi de complexité matérielle. Construire une solution logicielle fiable en interne demande énormément de temps, de ressources et d’expertise. Chez Nature Robots, nous avons plus de 10 ans d’expérience dans l’autonomie agricole. S’appuyer sur un partenaire expert permet de gagner du temps, d’éviter de créer une équipe spécialisée en IA/robotique, et de vous concentrer sur vos forces. N’hésitez pas à contacter notre équipe commerciale pour en discuter.

Nous proposons un modèle de licence annuelle par machine. Le tarif dépend de plusieurs facteurs, comme le nombre de machines prévues, l’environnement d’exploitation, et les fonctionnalités nécessaires. Par exemple, une machine opérant en champ ouvert sans zones d’exclusion aura une licence moins coûteuse qu’une machine devant éviter ces zones. Le niveau fonctionnel peut être personnalisé selon votre cas d’usage. Contactez notre équipe commerciale pour un devis personnalisé.