Contrôle de navigation flexible

Nature Robots a co-développé le framework de navigation ROS Move Base Flex.
Ce framework est utilisé sur des dizaines de robots en production dans de grands entrepôts, et agit comme couche intermédiaire pour le contrôle de la navigation.

Il pilote des planificateurs et contrôleurs bas niveau pour déplacer le robot d’un point A à un point B dans un environnement comportant des obstacles statiques et dynamiques, tout en accomplissant des tâches assignées.

Il fournit également une interface standardisée aux systèmes de haut niveau, permettant d’unifier et de coordonner tous les sous-systèmes du robot de manière structurée.

Tous les modules sont compatibles ROS.

Les éléments clés d’un système autonome robuste sont un contrôle de navigation flexible, une intégration avec des tâches de haut niveau et une interaction avec l’environnement.