Control de navegación 2D para robots autónomos: Move Base Flex

Nature Robots ha codesarrollado Move Base Flex, el framework de navegación para ROS. Funciona en producción en decenas de robots que operan en grandes almacenes y actúa como capa intermedia del control de navegación. Gobierna los planificadores y controladores de bajo nivel que llevan al robot de A a B en un entorno con obstáculos y objetos estáticos y dinámicos para completar sus tareas. Además, ofrece una interfaz estandarizada hacia los sistemas y planificadores robóticos de alto nivel, que unifican y gobiernan de forma reglada todos los subcomponentes del robot. Todos los módulos son compatibles con ROS.