Tecnologías

Navegación por waypoints

El sistema planifica y gobierna el robot de forma autónoma a partir de un mapa en red (grafo de waypoints) que cubre el campo, el huerto o la plantación para ir resolviendo sus tareas.

Control de navegación flexible

Los componentes principales de un sistema autónomo robusto son un control de navegación flexible, la integración con tareas de nivel superior y la interacción con el entorno.

Cartografía 3D del entorno

La creación de mapas 3D del entorno y modelos de superficie precisos y de alta resolución sirve, por ejemplo, como base para la navegación sobre mallas 3D, la medición de objetos o la obtención de datos de referencia.

Navegación sobre mallas 3D

Navegación autónoma sobre mallas 3D en terreno difícil: hemos desarrollado una tecnología disruptiva de navegación sobre mallas de superficie, concebida para una navegación universal, por ejemplo en entornos empinados y de varios niveles, como bosques o túneles.

Cartografía 3D de plantas

Cartografía 3D automática de plantas sobre la marcha. Varios sensores calibrados generan un mapa de plantas de alta resolución.

Segmentación de instancias de plantas

La segmentación automática de plantas en imágenes (2D) y a partir de nubes de puntos (3D) permite interactuar con el entorno planta a planta, en directo o bajo demanda.