Controllo della navigazione 2D per robot autonomi: Move Base Flex

Nature Robots ha co-sviluppato Move Base Flex, il framework di navigazione per ROS. È in funzione in produzione su decine di robot in grandi magazzini e funge da livello intermedio per il controllo della navigazione. Gestisce i pianificatori e i controller di basso livello che portano il robot da A a B in un ambiente con ostacoli e oggetti statici e dinamici per completare le attività. Offre inoltre un’interfaccia standardizzata verso i sistemi robotici e i pianificatori di alto livello, che coordinano e controllano in modo regolato tutti i sottocomponenti del robot. Tutti i moduli sono compatibili con ROS.