Segmentación de plantas

Segmentación 2D de plantas

Enfoque basado en aprendizaje profundo para reconocer y segmentar instancias individuales de plantas a partir de imágenes RGB-D, en directo o bajo demanda. Además, existe la posibilidad de tener en cuenta otros canales, como el infrarrojo cercano. Este enfoque puede ejecutarse en directo y genera una clasificación, un cuadro delimitador y una máscara por cada planta detectada, que pueden aprovecharse en otras aplicaciones y dispositivos.

Segmentación 3D automática de plantas individuales.

A partir de la cartografía 3D automática de plantas y de la segmentación 2D, es posible extraer instancias de plantas del mapa 3D captado y reconstruirlas como modelos 3D. Con estos datos también es posible derivar posteriormente un análisis de las plantas y planificar y ejecutar, a partir de él, acciones con una plataforma robótica especializada.

• Creación de modelos de plantas para el análisis de gran precisión de distintos parámetros vegetales, así como para la planificación y ejecución de acciones en el campo o en el bancal.