Segmentazione delle piante

Segmentazione 2D delle piante

Approccio basato sul deep learning per riconoscere e segmentare singole istanze di piante da immagini RGB-D, in tempo reale o su richiesta. È inoltre possibile considerare altri canali, come il vicino infrarosso. Questo approccio può essere eseguito in tempo reale e produce, per ogni pianta rilevata, una classificazione, un riquadro di delimitazione (bounding box) e una maschera, utilizzabili in ulteriori applicazioni e dispositivi.

Segmentazione 3D automatica delle singole piante.

Sulla base della mappatura 3D automatica delle piante e della segmentazione 2D, è possibile estrarre le istanze delle piante dalla mappa 3D acquisita e ricostruirle come modelli 3D. Sulla base di questi dati è inoltre possibile ricavare, nelle fasi successive, un’analisi delle piante e pianificare ed eseguire le relative azioni con una piattaforma robotica specializzata.

• Creazione di modelli delle piante per un’analisi ad alta precisione di diversi parametri vegetali, nonché per la pianificazione e l’esecuzione di azioni in campo o sulla prosa.