PDF – Job étudiant Intégration Autonomy

PDF - Applicant Data Protection

Job étudiant, Osnabrück, Allemagne (hybride possible, collaboration étroite sur site pour les essais terrain)

 

À propos de Nature Robots

Nature Robots est une start-up innovante en robotique et intelligence artificielle qui révolutionne l’agriculture par la technologie. Nous développons notre Farming Autonomy OS – une plateforme indépendante des constructeurs et pensée « compliance-by-design » pour la navigation autonome des machines et robots agricoles – afin de soutenir une agriculture régénérative et durable face au changement climatique, à la croissance démographique et au besoin de production alimentaire locale.

 

Le contexte

Nous étendons stratégiquement notre Autonomy OS au marché du rétrofit pour tracteurs et automoteurs : grâce à un kit de direction (« Steering Kit ») installable a posteriori, des véhicules existants doivent être semi-autonomisés – le conducteur ou la conductrice prend alors davantage le rôle d’un·e responsable sécurité qui supervise le système plutôt que de diriger activement le véhicule.

 

La mission

En tant que job étudiant·e en intégration Autonomy, vous analysez et implémentez la connexion entre notre stack d’autonomie existant et un Steering Kit disponible sur le marché. En quelques semaines, vous déterminez si une compatibilité est possible sans adaptations majeures – vos résultats constitueront la base de décision quant à l’achat du Steering Kit pour poursuivre l’intégration.

 

Vos missions

• Analyse des interfaces et de la compatibilité : analyser les interfaces matérielles et logicielles du Steering Kit (communication CAN/CANopen, capteurs d’angle de braquage, commande des actionneurs) et les comparer aux exigences de notre stack d’autonomie.
• Intégration prototype : intégrer le Steering Kit dans notre stack d’autonomie existant et garantir la commande de la direction via notre logiciel.
• Essais terrain : réaliser des tests sur un véhicule d’essai afin de valider la précision de direction, le temps de réponse et la fiabilité de l’intégration en conditions réelles.
• Analyse des écarts & documentation : identifier les adaptations nécessaires au niveau du stack ou du kit et documenter les limites techniques ainsi que les pistes de solution.
• Recommandation de décision : sur la base de vos résultats, élaborer une recommandation d’achat argumentée (go/no-go), incluant une estimation de l’effort pour la suite de l’intégration.
• Collaboration : vous coordonner étroitement avec nos équipes logiciel d’autonomie et mécatronique sur les résultats des tests et les prochaines étapes.

 

Votre profil

• Étudiant·e inscrit·e (licence ou master) en mécatronique, génie électrique, informatique, robotique ou une filière technique apparentée.
• Première expérience avec ROS/ROS2 ainsi qu’avec l’intégration de matériel dans des architectures logicielles existantes.
• Connaissances des bus de véhicules (CAN, CANopen ; une expérience avec ISOBUS/ISO 11783 est un atout).
• Une compréhension de base de l’automatique (par exemple, régulation de direction en boucle fermée) est souhaitable.
• Compétences en programmation en C++ et/ou Python.
• Un état d’esprit pratique et une méthode de travail structurée et autonome – vous aimez prendre des décisions fiables dans des délais serrés.
• Permis de conduire de catégorie B (catégorie T appréciée) pour les essais sur le terrain.
• Une expérience des systèmes embarqués ou de la robotique agricole est un plus, mais pas indispensable.
• Passion pour les systèmes autonomes et l’agriculture durable.

 

Ce que nous offrons

• Un rôle à responsabilité dans un projet ayant une influence stratégique directe sur l’orientation de notre Autonomy OS.
• Pas de politique d’entreprise : des circuits de décision courts, de vraies responsabilités dès le premier jour et une courbe d’apprentissage extrêmement rapide.
• Flexibilité & confiance : des horaires flexibles autour de vos études et une culture fondée sur la confiance plutôt que sur le micromanagement.
• Un aperçu direct de l’intégration matériel-logiciel et de véhicules d’essai réels – plutôt que de la théorie pure.
• Une activité porteuse de sens dans une start-up agri-tech pionnière à impact concret.
• Une perspective de poursuite de collaboration, si le projet et la coopération correspondent.

   

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