Cartographie 3D de l’environnement

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Cartes et jeux de données 3D de l’environnement

Création de cartes de surface 3D à haute résolution spatiale dans des environnements extérieurs complexes ou à plusieurs niveaux.

  • Acquisition de nuages de points 3D couleur haute résolution sur des zones ciblées, représentant fidèlement l’environnement.
  • Enregistrement et assemblage des nuages de points dans une carte 3D globale, cohérente, géoréférencée et colorée.
  • Reconstruction de cette carte en un modèle de surface fermé, prêt pour des applications en réalité virtuelle (VR) ou en robotique autonome.
  • Analyse géométrique de l’environnement et de sa franchissabilité pour les véhicules et robots autonomes.

La création de cartes 3D haute résolution et de modèles de surface précis constitue, par exemple, une base pour la navigation par maillage 3D, la cartographie d’objets ou les données de référence terrain (ground truth).