Cartographie 3D des plantes

Cartographie automatique 3D des plantes

La cartographie automatique 3D des plantes repose sur un module de cartographie RGB-D développé par Nature Robots, permettant de générer des modèles végétaux haute résolution à l’échelle de rangées ou de parcelles complètes.
Grâce à une estimation de position performante et à des étapes de régression, les images couleur, de profondeur et proche infrarouge acquises de manière successive sont fusionnées en une carte 3D colorée et évolutive.

Sur la base de ces données, il est également possible d’effectuer une analyse des plantes en aval et de planifier/exécuter des actions ciblées via une plateforme robotique spécialisée.

Cette technologie de cartographie comprend :

• Un module matériel et logiciel intégré pour la cartographie 3D des plantes, permettant la création de nuages de points et de modèles de surface haute résolution.
• L’agrégation cohérente des données de points issues de toutes les images enregistrées, afin de constituer une carte unifiée des plantes d’une rangée ou d’une parcelle.