Navigation par points de passage

Navigation interactive par points de passage pour le suivi autonome de légumes en micro-agriculture complexe

Le système contrôle de manière autonome le robot en s’appuyant sur une carte de points (graphe de points de passage) couvrant le champ ou le jardin.

Cette approche permet une autonomie à long terme puisqu’elle est modulaire et bien structurée.

Le système est entièrement intégré à ROS, MBF, et fonctionne également avec la stack MeshNav.
Notre solution est également intégrée à RViz, ce qui permet aux développeurs de visualiser facilement l’état actuel du robot, d’ajouter, supprimer ou modifier des points de passage, leurs connexions, ainsi que leurs annotations.