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ID: M.2

NaRo Path Planner

Key Feature

Echtzeit-Pfadanpassung: Maschinenpfade werden dynamisch in Reaktion auf Echtzeitumweltänderungen unter Verwendung von KI-Algorithmen und Sensordaten angepasst und kontinuerlich optimiert. Hindernisse, Geländeveränderungen und dynamische Faktoren, die die Pfadplanung beeinflussen, werden erkannt.

Feature Benefit

Verbessert die betriebliche Flexibilität und Sicherheit durch Anpassung von Maschinenpfaden an sich ändernde Feldbedingungen in Echtzeit. Minimiert Kollisionen und Unterbrechungen, verbessert die betriebliche Effizienz und gewährleistet konsistente Aufgabenausführung.

Module Abstraction Layer

Mid-Level System Module

Kontinuierliche Pfadplanung: Ermöglicht die Echtzeit-Anpassung des Maschinenpfads basierend auf dynamischen Änderungen in der Umgebung wie Hindernissen oder unterschiedlichen Geländebedingungen. Dies gewährleistet einen reibungslosen und effizienten Betrieb auch in unvorhersehbaren Szenarien.