Navegación de robots autónomos sobre mallas 3D

Nature Robots está especializada en la navegación autónoma de robots en terreno semiestructurado y no estructurado, lejos de las vías asfaltadas. Gracias a la planificación de rutas geodésicas y a los enfoques basados en campos vectoriales desarrollados por Nature Robots, los robots y las máquinas pueden desplazarse de forma autónoma hasta posiciones objetivo definidas en campos, praderas y bosques. A partir de un modelo 3D de la superficie del entorno, la transitabilidad se deriva de forma dirigida y específica para cada robot, de modo que este circule con seguridad entre los obstáculos por el camino más corto a través del campo vectorial calculado.

En este proceso, el robot se localiza con precisión centimétrica dentro del mapa conocido mediante técnicas punteras de trazado de rayos, sin depender de GPS ni de RTK. Combinado con métodos de estimación de la posición (odometría y odometría visual), el robot está siempre localizado con precisión en el modelo 3D de superficie mientras se desplaza y puede así seguir el campo vectorial o la ruta calculada y planificar y ejecutar acciones específicas para cada entorno.

La planificación y el control basados en campos vectoriales sobre modelos 3D de superficie permiten una navegación segura en entornos empinados y de varios niveles: sobre rampas de cualquier forma, a través de túneles o a lo largo de paredes y techos, siempre que el robot disponga de los actuadores necesarios en cada caso. Con los enfoques convencionales de planificación 2D sobre rejilla esto no es posible, o solo con un esfuerzo considerable. Nuestro enfoque basado en campos vectoriales permite calcular campos vectoriales de camino mínimo para entornos exteriores complejos, con estructuras y elementos muy diversos, en una sola pasada de planificación y en menos de un segundo.

En resumen, la navegación autónoma sobre mallas 3D incluye las siguientes funciones clave:

• Navegación robótica basada en planificación para terreno difícil, semiestructurado y no estructurado, como campos, praderas, viñedos o bosques.
• Planificación y guiado basados en campos vectoriales hacia objetivos definidos dentro del mapa 3D de superficie, teniendo en cuenta obstáculos y zonas no transitables.
• Planificación completa y eficiente en entornos complejos con varios niveles y estructuras verticales o en voladizo, en una sola pasada de planificación.
• Localización y estimación de la posición de alta precisión en el modelo 3D de superficie, para una navegación segura y una planificación y ejecución de acciones específicas para cada emplazamiento.