Cartografía 3D automática de plantas

La cartografía 3D automática de plantas incluye un módulo de mapeo RGB-D desarrollado por Nature Robots para crear modelos de plantas de alta resolución de bancales y parcelas completas. A partir de una estimación de la posición eficiente y de etapas de regresión, las imágenes en color, las imágenes de profundidad y las imágenes de infrarrojo cercano captadas de forma consecutiva se combinan en un mapa 3D en color que crece de manera continua. Con estos datos también es posible derivar posteriormente un análisis de las plantas y planificar y ejecutar, a partir de él, acciones con una plataforma robótica especializada.

Esta tecnología de cartografía incluye:

• Un módulo integrado de hardware y software para la cartografía 3D de plantas, que genera nubes de puntos y modelos de superficie de alta resolución.
• La combinación de los datos de puntos registrados en todos los fotogramas en un mapa consistente de las plantas de un bancal o de una parcela.