Mappatura 3D automatica delle piante

La mappatura 3D automatica delle piante comprende un modulo di mappatura RGB-D sviluppato da Nature Robots per creare modelli delle piante ad alta risoluzione di intere parcelle e prose. Sulla base di una stima della posizione efficiente e di fasi di regressione, le immagini a colori, le immagini di profondità e le immagini nel vicino infrarosso acquisite in sequenza vengono combinate in una mappa 3D a colori in continua crescita. Sulla base di questi dati è inoltre possibile ricavare, nelle fasi successive, un’analisi delle piante e pianificare ed eseguire le relative azioni con una piattaforma robotica specializzata.

Questa tecnologia di mappatura comprende:

• Modulo hardware e software integrato per la mappatura 3D delle piante, per creare nuvole di punti e modelli di superficie delle piante ad alta risoluzione.
• Combinazione dei dati di punti registrati di tutti i fotogrammi in una mappa coerente delle piante di una prosa o di una parcella.