PDF – Ingénieur Logiciel Robotique

À propos de Nature Robots

Nature Robots est une start-up innovante en robotique et intelligence artificielle, qui révolutionne l’agriculture par la technologie.
Nous développons des solutions de pointe pour accompagner les pratiques agricoles durables et régénératives, en réponse aux défis du changement climatique, de la croissance démographique et du besoin de production alimentaire locale.

L’opportunité

En tant qu’ingénieur logiciel robotique, vous jouerez un rôle clé dans le développement de nos logiciels de navigation autonome et d’agriculture de précision.
Votre travail contribuera directement à notre plateforme modulaire d’autonomie pour les environnements agricoles complexes.
Rejoignez-nous pour créer une technologie qui donne du pouvoir aux agriculteurs et renforce la production alimentaire durable.

Vos missions

• Développer et optimiser les logiciels de planification, contrôle et navigation des robots.
• Implémenter et améliorer notre approche de SLAM et d’évitement d’obstacles basé sur LiDAR 3D.
• Intégrer les données capteurs (LiDAR, caméras, IMU, etc.) pour la prise de décision en temps réel.
• Améliorer la planification de trajectoire globale en environnement agricole dynamique.
• Travailler avec des systèmes embarqués et middlewares robotiques tels que ROS 2.
• Réaliser des tests terrain pour valider les algorithmes et améliorer les performances en conditions réelles.
• Poursuivre le développement et l’intégration de notre système de navigation robotique sur des robots agricoles autonomes en utilisant ROS 2 et Move Base Flex (MBF).
• Développer les contrôleurs de suivi de rangs et de demi-tours (headlands) comme contrôleurs MBF pour différents environnements, et les intégrer dans l’arbre comportemental correspondant (Behavior Tree).
• Implémenter, intégrer, tester et documenter les stratégies développées dans nos solutions existantes.

Votre profil

• Diplôme de Master en informatique, robotique, ingénierie ou domaine équivalent.
• Expérience professionnelle dans le développement de produits destinés à des utilisateurs finaux.
• Solides compétences en C++, Python et ROS 2.
• Expérience avec SLAM, la planification de mouvement et la perception.
• Maîtrise pratique des capteurs 3D LiDAR, caméras de profondeur et fusion de capteurs.
• Bonne compréhension des algorithmes de contrôle et des systèmes temps réel.
• Une expérience en robotique agricole est un plus (mais non exigée).
• Intérêt marqué pour l’agriculture durable et les systèmes autonomes.

Ce que nous offrons

• Un poste porteur de sens dans une start-up agri-tech pionnière, avec des produits concrets et un impact réel.
• Des défis stimulants au quotidien et des opportunités d’évolution organique à mesure que l’entreprise grandit.
• Avantages salariés, tels que l’abonnement salle de sport (HanseFit).
• 30 jours de congés, horaires flexibles et possibilités de travail hybride.
• Un environnement inspirant au Coppenrath Innovation Centre (CIC), à deux pas de la gare centrale d’Osnabrück, et sur notre site de test robotique en extérieur à Bohmte, avec bureau, atelier et terrain agricole clôturé (www.arenshorst.com).

📩 Intéressé·e ? Envoyez-nous votre CV et votre portfolio à career@naturerobots.com 🚀