Mappatura 3D dell'ambiente
Mappatura 3D dell'ambiente
Mappe 3D dell’ambiente e dataset
Creazione di mappe 3D di superficie ad alta risoluzione spaziale di ambienti esterni complessi, anche su più livelli.
- Acquisizione di nuvole di punti 3D a colori ad alta risoluzione in punti selezionati, che rappresentano l’ambiente nella sua interezza.
- Registrazione delle nuvole di punti in una mappa 3D a punti dell’ambiente, a colori, georeferenziata e globalmente coerente.
- Ricostruzione della mappa a punti in un modello di superficie chiuso e a colori, adatto ad applicazioni di realtà virtuale (VR) e di robotica autonoma.
- Analisi geometrica dell’ambiente e della percorribilità per veicoli e robot autonomi.
La creazione di mappe 3D dell'ambiente e di modelli di superficie precisi e ad alta risoluzione serve, ad esempio, come base per la navigazione su mesh 3D, il rilievo di oggetti o i dati di riferimento (ground truth).
Farmer's Pit Stemwede, wireframe
Farmer's Pit Stemwede, a colori
Market Garden, vista laterale
Market Garden Ibbenbueren, primo piano
Market Garden Ibbenbueren, con etichette
Campus Westerberg, wireframe
Campus Westerberg, a colori
Tunnel del Campus Westerberg, a colori
Cava di Brockum, foto
Cava di Brockum, percorsi
