Tecnologie

Navigazione a waypoint

Il sistema pianifica e controlla autonomamente il robot sulla base di una mappa a rete (grafo dei waypoint) che copre il campo, l’orto o la piantagione, per svolgere le attività del robot.

Controllo flessibile della navigazione

I componenti principali di un sistema autonomo robusto sono un controllo flessibile della navigazione, l’integrazione con le attività di livello superiore e l’interazione con l’ambiente.

Mappatura 3D dell'ambiente

La creazione di mappe 3D dell’ambiente e di modelli di superficie precisi e ad alta risoluzione serve, ad esempio, come base per la navigazione su mesh 3D, il rilievo di oggetti o i dati di riferimento (ground truth).

Navigazione su mesh 3D

Navigazione autonoma su mesh 3D in terreni difficili: abbiamo sviluppato una nuova tecnologia dirompente di navigazione su mesh di superficie, pensata per una navigazione universale, ad esempio in ambienti ripidi e multilivello, come boschi e tunnel.

Mappatura 3D delle piante

Mappatura 3D automatica delle piante in movimento. Più sensori calibrati generano una mappa delle piante ad alta risoluzione.

Segmentazione delle istanze di piante

La segmentazione automatica delle piante nelle immagini (2D) e sulla base di nuvole di punti (3D) consente un’interazione con l’ambiente specifica per ogni pianta (in tempo reale o su richiesta)