Vollzeitstelle als Roboter-Software-Engineer

PDF - Vollzeitstelle als Roboter-Software-Engineer

Nature Robots ist ein junges Robotik- und KI-Startup mit dem Ziel, eine regenerative und nachhaltige Landwirtschaft zu unterstützen und ein vollständiges Landwirtschaftssystem aufzubauen. Herausforderungen wie der globale Klimawandel, die weltweit wachsende Bevölkerung, der Arbeitskräftemangel und der zunehmende lokale Handel mit Bio-Lebensmitteln erfordern widerstandsfähige und lokale bio-intensive Anbausysteme.

Kurzfristig entwickelt Nature Robots neue technologische Lösungen für Mensch und Natur in der Landwirtschaft, wie z.B. langfristig autonome Agrarroboter, die mit Hilfe von Outdoor-Navigation in unebenem und halbstrukturiertem Gelände navigieren und dabei zeitlich und räumlich hoch aufgelöste 3D-Karten von Pflanzen aufnehmen, um Handlungsempfehlungen für Gärtner und Landwirte zu geben.

Ihre Aufgabe ist die Entwicklung eines Navigationssystems für einen autonomen Agrarroboter oder eine Maschine: Im Rahmen einer Kooperation soll ein 2D-Navigationssystem für einen bestehenden autonomen Roboter weiterentwickelt werden. Nature Robots hat das ROS Navigationsframework Move Base Flex mitentwickelt. Dieses läuft auf Dutzenden von Robotern in der Produktion in großen Lagerhäusern und dient als mittlere Schicht für die Navigationssteuerung. Es steuert Low-Level-Planer und -Controller, die den Roboter in einer Umgebung mit statischen und dynamischen Hindernissen und Objekten von A nach B bewegen, um Aufgaben zu erfüllen. Darüber hinaus bietet sie eine standardisierte Schnittstelle zu übergeordneten Robotersystemen und Planern, die alle Teilkomponenten des Roboters in einer geregelten Weise vereinen und steuern. Aufbauend auf Move Base Flex müssen die Navigationsstrategien und Navigationssteuerungen entwickelt werden.

Ihre Aufgaben:

• Weiterentwicklung der Integration eines Roboternavigationssystems in autonome Agrarroboter unter Verwendung von ROS, Move Base Flex (MBF) und Behavior Trees (BTs).
• Weiterentwicklung von Row Following und Head Land Controllern für verschiedene Umgebungen als MBF-Controller und Integration in den entsprechenden BT.
• Implementierung, Integration, Test und Dokumentation der entwickelten Strategien in die bestehenden Lösungen.

Unsere Anforderungen:

• Abgeschlossenes Masterstudium in den Bereichen Robotik, Informatik, Künstliche Intelligenz, Kognitionswissenschaften oder einer verwandten Studienrichtung.
• Gute Sprachkenntnisse in Englisch und Deutsch
• Ausgezeichnete Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung und mobiler Robotik.
• Ausgezeichnete Kenntnisse in Python, C++ und ROS

Wünschenswert:

• Praktische Erfahrung in Roboternavigation, Move Base oder Move Base Flex.
• Erfahrung mit ROS2 und gRPC, ProtoBuf, FlatBuffers, HDF5

Was Sie erwarten können:

• Die Möglichkeit, an interdisziplinären Forschungsprojekten an der Schnittstelle von KI und Robotik zu arbeiten.
• Hervorragende Kontakte zu Wissenschaft und Wirtschaft.
• Ein innovatives, agiles und professionelles Arbeitsumfeld in einem KI- und Robotik-Startup.

Der Arbeitgeber ist das Start-up Nature Robots GmbH und die Arbeit findet an den Standorten Osnabrück (CIC) und Arenshorst, Bohmte (KI-Gärtnerei) statt, siehe Impressionen unten:

Menschen mit Behinderungen und gleichgestellte Bewerber werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt.

Ansprechpartner
Dr. Sebastian Pütz
sebastian.puetz@naturerobots.de
+49 541 386050 2262