Nature Robots – Senior Robot Software Engineer

Festanstellung, Vollzeit in München oder Osnabrück, Deutschland

Über Nature Robots

Nature Robots ist ein Deep-Tech-Robotik- und KI-Startup, das Spitzenforschung in robuste, praxistaugliche Lösungen für die autonome Landwirtschaft überführt. Unsere Kerntechnologie ist das Farming Autonomy Operating System (FAOS) – ein modulares Software-Ökosystem, das autonome Feldarbeit auf Level-5-Niveau für eine Vielzahl von Maschinen, Anbausystemen und klimatischen Bedingungen ermöglicht, selbst ohne RTK-GPS.

Über unser B2B2C-Lizenzmodell beliefern wir Hersteller von Landmaschinen (OEMs) weltweit mit serienreifen Autonomie-Suiten (OrchVine Nav, OpenField Nav und Horti Nav), die zu 90 % auf einem identischen Software-Kern basieren. Ergänzt wird dies durch unseren eigenen autonomen Feldroboter Lero.03, der als interne Entwicklungs- und Validierungsplattform dient. Entstanden als Ausgründung aus dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) und unterstützt durch eine Finanzierung von über 4 Millionen Euro (einschließlich des renommierten EIC Accelerator der EU), bauen wir unser Engineering-Team weiter aus, um dezentrale, verlässliche Autonomie auf die Felder weltweit zu bringen.

Die Chance

Wir haben bereits ein starkes Fundament aufgebaut. Unser Engineering-Team ist besetzt mit erstklassigen Domain-Experten und promovierten Wissenschaftlern (PhDs), die auf SLAM, fortschrittliche Pfadplanung, Bewegungssteuerung, Model Predictive Control (MPC), Mapping, Sensorfusion, Aufgabenplanung und Abdeckungsplanung spezialisiert sind.

Als Senior Robot Software Engineer (Production & Scaling) ist es nicht Ihre Aufgabe, das Rad neu zu erfinden. Vielmehr arbeiten Sie eng mit diesem hochqualifizierten Team zusammen, um unsere bestehenden, ausgereiften Module für das globale Scaling bereitzustellen. Sie bilden die Brücke zwischen algorithmischer Exzellenz und professioneller Software-Produktisierung. Ihr Fokus liegt darauf, komplexe Experten-Features in nahtlose Plug-and-Play-Architekturen zu überführen – getreu dem Prinzip Konfiguration statt Anpassung (Configuration over Customization) –, während Sie gelegentlich auch völlig neue, produktionsreife Module von Grund auf neu konzipieren.

Ihre Rolle

Kollaborative Produktisierung: Arbeiten Sie eng mit unserem internen Team von PhD-Experten (in den Bereichen SLAM, Pfadplanung, Bewegungssteuerung, MPC, Mapping, Sensorfusion, Aufgabenplanung, Abdeckungsplanung usw.) zusammen, um fortschrittliche Algorithmen in saubere, hochgradig skalierbare Produktionssoftware zu übersetzen.
Plug-and-Play-Architektur: Refaktorieren und entwickeln Sie bestehende Codebasen weiter zu modularen, entkoppelten und wiederverwendbaren Plug-and-Play-Komponenten, die sich nahtlos in verschiedene OEM-Konfigurationen integrieren lassen.
Konfiguration statt Anpassung: Behalten Sie eine strenge Architekturdisziplin bei, bei der neue Maschinentypen, Sensoren und Feldlayouts über Parametrisierung und Konfigurationsdateien aktiviert werden, wodurch eine Fragmentierung der Codebasis vollständig vermieden wird.
Entwicklung neuer Module: Konzipieren und implementieren Sie völlig neue Core-Softwaremodule von Grund auf, wenn Skalierungsanforderungen oder neue Features dies erfordern, um von Tag eins an Spitzenleistung und eine lückenlose Dokumentation zu gewährleisten.
Production Edge Deployment: Optimieren, sichern und warten Sie containerisierte Umgebungen (Docker) für die deterministische Ausführung auf eingebetteter Edge-Hardware (NVIDIA Jetson mit der neuesten ROS 2-Version).
Robustheit & Telemetrie: Härten Sie unsere Systeme gegen raue landwirtschaftliche Bedingungen (Schlamm, Staub, Hitze) durch die Implementierung von produktionstauglichem Logging, Ferndiagnose und ausfallsicheren OTA-Update-Pipelines (Over-the-Air).
Testinfrastruktur: Wirken Sie am Ausbau automatisierter Test-Frameworks, Simulations-Pipelines (Gazebo/Foxglove) und Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) mit, um absolute Zuverlässigkeit zu garantieren, bevor die Software aufs Feld kommt.

Was Sie mitbringen

Ausbildung: Master-Abschluss oder Promotion (PhD) in Informatik, Robotik, Ingenieurwissenschaften oder einem verwandten Bereich (oder entsprechende fundierte Erfahrung in der Bereitstellung kommerzieller Produkte).
Erfahrung: Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in der produktionsreifen Bereitstellung von realen ROS/ROS 2-Softwarestacks auf physischen, kommerziellen mobilen Robotern.
Exzellente Software-Engineering-Kenntnisse: Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ (moderne Standards) und Python, gepaart mit einem tiefen Verständnis für Software-Designmuster, modulare Architekturen und Clean-Code-Prinzipien.
Kollaborative Denkweise: Außergewöhnliche Fähigkeit, Seite an Seite mit hochgradig technischen akademischen und Domain-Experten zu arbeiten und als Katalysator zu fungieren, um komplexe algorithmische Konzepte in robuste Softwareprodukte zu überführen.
Experte für Systeme & Modularität: Nachgewiesene Erfahrung im Entwurf hochgradig parametrisierbarer Software-Engines, im Management komplexer YAML-/Launch-Systeme und in der Vermeidung von individuellem Code-Forking.
Fundiertes Wissen im Robotikbereich: Ausgeprägte Vertrautheit mit Robotik-Middleware und -Tools (Move Base Flex, Behavior Trees, Task-level State Machines, TF2 etc.) sowie Verständnis dafür, wie Komponenten wie Sensorfusion, Mapping und Bewegungssteuerung interagieren.
Pluspunkte: Direkte Erfahrung mit dem Deployment von Enterprise-Software, der Optimierung für Remote-/Low-Bandwidth-Umgebungen oder schweren industriellen AGV-Plattformen.

Unser Angebot

Unvergleichbares Team: Arbeiten Sie täglich mit einem hochqualifizierten Team aus promovierten Experten und Deep-Tech-Pionieren zusammen, die in ihren jeweiligen Robotik-Disziplinen führend sind.
Echte Wirkung in der Praxis: Erleben Sie, wie Ihr Code sofort auf realen Maschinen auf echten landwirtschaftlichen Betrieben läuft und direkt zu einer nachhaltigen und widerstandsfähigen globalen Landwirtschaft beiträgt.
Echte technologische Freiheit: Eine Unternehmenskultur, die auf hochwertiges Systems Engineering, saubake Abstraktionen und langfristige technische Nachhaltigkeit anstelle von schnellen, provisorischen Lösungen setzt.
Keine Konzernpolitik: Flache Hierarchien, direkte Kommunikationswege zu den Gründern, kurze Entscheidungswege und ein hohes Maß an Eigenverantwortung.
Flexibilität & Vertrauen: Vollständig unterstützte Hybrid-Arbeitsmodelle, flexible Arbeitszeiten und eine Kultur, die auf Vertrauen statt auf Mikromanagement basiert.
Modernste Ausstattung: Zugang zu leistungsstarken KI-Rechenplattformen (275 TOPS Orin-Systeme), fortschrittlichen Simulationsumgebungen und unserem eigenen hochentwickelten Feldroboter Lero.03.