El prototipo del robot Lero, desarrollado dentro del proyecto PlantMap financiado por el programa EXIST Transfer de Investigación, se encuentra ya en fase de pruebas en el AI Market Garden del Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI) en Bohmte y se someterá a ensayos intensivos en los próximos meses. Gracias a las tecnologías desarrolladas —cartografía 3D del entorno, navegación sobre mallas 3D, control de navegación Move Base Flex, cartografía 3D de plantas y segmentación de instancias de plantas—, Lero puede navegar, trabajar y desplegarse de forma autónoma en sistemas de cultivo complejos, irregulares y de estructura arbitraria, como cultivos hortícolas, frutales y de vid, además de sistemas agroforestales.

Pese a las dificultades de suministro, solo ocho meses del desarrollo al prototipo

El desarrollo del Lero comenzó con el arranque del proyecto PlantMap, financiado por el programa EXIST Transfer de Investigación, en octubre de 2021, y terminó con el montaje de los componentes en mayo de 2022. Pese a las dificultades de suministro, el robot se construyó en apenas ocho meses. El prototipo se empleará inicialmente como portador de sensores para la monitorización de plantas, antes de que en el futuro puedan abrirse otros casos de uso. La tracción omnidireccional del Lero (todos los motores pueden dirigirse y accionarse) permite, por ejemplo, la conducción en matriz. Muy pronto, Lero podrá navegar de forma autónoma en su entorno de destino y generar un mapa 3D de las plantas de los bancales.

Más información próximamente.

Contacto:
Lars Schilling
lars.schilling@nature-robots.de

Financiación

El programa EXIST Transfer de Investigación es una línea de financiación del Ministerio Federal alemán de Economía y Energía, cofinanciada por el Fondo Social Europeo (FSE), que apoya tanto el trabajo de desarrollo necesario para demostrar la viabilidad técnica de ideas de negocio surgidas de la investigación como los preparativos necesarios para la puesta en marcha de la empresa. El programa EXIST se divide en dos fases de financiación y se extiende, por lo general, a lo largo de tres años.

El programa del BMWK EXIST Transfer de Investigación está cofinanciado por el Fondo Social Europeo (FSE). El FSE es uno de los Fondos Estructurales y de Inversión Europeos (más información).