Il prototipo di robot Lero, sviluppato nell’ambito del progetto PlantMap finanziato dal programma EXIST Research Transfer, è ora in fase di test presso l’AI Market Garden del Centro tedesco di ricerca per l’intelligenza artificiale (DFKI) a Bohmte e nei prossimi mesi sarà sottoposto a test intensivi. Grazie alle tecnologie sviluppate, ovvero mappatura 3D dell’ambiente, navigazione su mesh 3D, controllo della navigazione Move Base Flex, mappatura 3D delle piante e segmentazione delle istanze di piante, Lero può navigare, lavorare ed essere impiegato in modo autonomo in sistemi colturali complessi, irregolari e a struttura arbitraria, come colture orticole, frutticole e viticole, oltre che nei sistemi agroforestali.

Nonostante le difficoltà di fornitura, solo otto mesi dallo sviluppo al prototipo

Lo sviluppo di Lero è iniziato con l’avvio del progetto PlantMap, finanziato dal programma EXIST Research Transfer, nell’ottobre 2021 e si è concluso con il montaggio dei componenti nel maggio 2022. Nonostante le difficoltà di fornitura, il robot è stato costruito in appena otto mesi. Il prototipo sarà inizialmente impiegato come piattaforma portasensori per il monitoraggio delle piante, prima che in futuro si aprano altri casi d’uso. La trazione omnidirezionale di Lero (tutti i motori sono sterzanti e motrici) consente, ad esempio, la guida a matrice. A breve Lero sarà in grado di navigare in modo autonomo nel suo ambiente di destinazione e di creare una mappa 3D delle piante delle aiuole.

Maggiori informazioni a breve.

Contatto:
Lars Schilling
lars.schilling@nature-robots.de

Finanziamento

EXIST Research Transfer è un programma di finanziamento del Ministero federale tedesco dell’Economia e dell’Energia, cofinanziato dal Fondo sociale europeo (FSE), che sostiene sia il lavoro di sviluppo necessario a dimostrare la fattibilità tecnica di idee imprenditoriali nate dalla ricerca, sia i preparativi necessari all’avvio dell’impresa. Il programma EXIST si articola in due fasi di finanziamento e si estende generalmente su un periodo di tre anni.

Il programma del BMWK EXIST Research Transfer è cofinanziato dal Fondo sociale europeo (FSE). Il FSE è uno dei Fondi strutturali e di investimento europei (ulteriori informazioni).