Technologies

Navigation par points de passage

Le système planifie et contrôle de manière autonome le robot à partir d’une carte (graphe de points de passage) couvrant le champ, le jardin ou la plantation afin de traiter les tâches du robot.

Contrôle de navigation flexible

Les éléments clés d’un système autonome robuste sont un contrôle de navigation flexible, une intégration avec des tâches de haut niveau et une interaction avec l’environnement.

Cartographie 3D de l’environnement

La création de cartes 3D haute résolution et de modèles de surface précis constitue, par exemple, une base pour la navigation par maillage 3D, la cartographie d’objets ou les données de référence terrain (ground truth).

Navigation sur maillage 3D

Navigation autonome sur maillage 3D en terrain difficile : nous avons développé une technologie disruptive de navigation par surface maillée, conçue pour une navigation universelle, notamment dans des environnements escarpés ou multi-niveaux comme les forêts ou les tunnels.

Cartographie 3D des plantes

Cartographie 3D automatisée des plantes en temps réel. Plusieurs capteurs calibrés génèrent une carte des plantes haute résolution.

Segmentation d’instances végétales

La segmentation automatisée des plantes en images (2D) et à partir de nuages de points (3D) permet une interaction ciblée avec l’environnement (en direct ou à la demande).